聊城大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院是聊城大學(xué)下設(shè)的25個(gè)學(xué)院之一，位于東校區(qū)孟真湖畔的篤行樓（5號教學(xué)樓）。學(xué)院始建于2003年，現(xiàn)有機(jī)械、機(jī)電、汽車、交通4個(gè)系，機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化、機(jī)械電子工程、車輛工程、交通運(yùn)輸4個(gè)本科專業(yè)，機(jī)械工程、車輛工程2個(gè)機(jī)械專業(yè)學(xué)位碩士點(diǎn)領(lǐng)域，新能源汽車、機(jī)器人、農(nóng)產(chǎn)品智能分選3個(gè)研究所，以及1個(gè)山東省高等學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)示范中心——工程訓(xùn)練中心。學(xué)院秉承“知行合一，守正出奇”的院訓(xùn)，為國家培養(yǎng)了大批高素質(zhì)應(yīng)用型工程技術(shù)人才。

論文名稱：適配駕駛員預(yù)瞄特性的共駕型汽車人機(jī)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制研究

研究目的：現(xiàn)在，汽車上安裝了一些更為高級的駕駛輔助系統(tǒng)來輔助駕駛員駕駛。比較常見的包括車道保持、行車輔助等輔助系統(tǒng)[16]。然而仍然會出現(xiàn)一些問題，尤其是在雙駕雙控模式中，駕駛員與輔助系統(tǒng)一起操作方向盤完成轉(zhuǎn)向動作，在這一過程中駕駛員與輔助系統(tǒng)的決策共同對車輛發(fā)揮作用，二者的操作意圖可能會不一致，此時(shí)如果無法判斷駕駛員的真實(shí)操作意圖，將影響輔助系統(tǒng)的決策。且駕駛員與輔助系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)同駕駛的過程中，二者的轉(zhuǎn)向時(shí)機(jī)、轉(zhuǎn)向幅度的不同和人的誤操作，會使人機(jī)的決策產(chǎn)生沖突。

因此，在雙駕雙控模式下，如何結(jié)合駕駛員的預(yù)瞄特性提高駕駛輔助系統(tǒng)與駕駛

員的適配性，以及如何處理人機(jī)沖突提高車輛的安全性都是非常重要的課題。所以本文設(shè)計(jì)了駕駛員預(yù)瞄特性預(yù)測模型用于預(yù)測駕駛員預(yù)瞄距離以提高人機(jī)之間的適配性，同時(shí)設(shè)計(jì)懲罰因子以減小人機(jī)沖突，對適配駕駛員預(yù)瞄特性的共駕型汽車人機(jī)轉(zhuǎn)向協(xié)同控制展開了研究。

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